鉴智机器人单羿：技术降本与生态协同，以AI算法驱动智驾平权

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

鉴智机器人创始人兼CEO单羿分享了鉴智作为一家从地平线生态中成长起来的AI算法公司，如何通过持续的技术创新、与地平线的深度绑定以及扎实的工程化能力，推动智能驾驶产品降低成本、提升性能，从而助力“智驾平权”。单羿强调，公司的核心定位是通过AI软件赋能智能驾驶供应链，坚信“芯片能力决定算法上限”，并围绕地平线芯片产品线构建了覆盖高中低阶的全栈解决方案。

单羿首先阐述了鉴智的三大核心要素：坚持AI算法公司的定位，在BEV、Occupancy到世界模型（Omni模型）等技术上持续寻求突破；自成立之初就深度拥抱地平线生态，创始团队源自地平线，致力于在给定算力下将算法做到极致；以及将工程化能力视为规模化交付与提升投入产出比（ROI）的关键。

基于这三点，鉴智的产品策略紧密围绕地平线芯片展开，实现了全阶覆盖：基于征程6B打造极致性价比的入门级方案；基于征程6E已完成标杆车型（如某新势力MPV）的量产交付，实现了优秀的行车与泊车体验，并适配混动、纯电及燃油车；同时，在基于征程6P的高阶产品上坚定投入，与车企开展深度联合开发。单羿特别提到，其基于征程6E的方案通过AI算法优化，利用鱼眼摄像头覆盖行车需求，有效控制了传感器数量与功耗。

单羿总结道，鉴智的目标是通过技术驱动降本，将全栈软件成本做到极致，让10万甚至5万元级的车型也能搭载智驾产品，并将此类成熟方案推向海外市场。

鉴智机器人创始人、CEO 单羿；图片来源：地平线

演讲正文：   

单羿：大家下午好！非常荣幸能在地平线的舞台上和各位同行一起来进行交流。我是鉴智的单羿。

今天更想讲的事情是AI，作为鉴智这样一家公司，我们从四年前成立的时候就怀揣着机器人的梦想，并坚定地以车、以智能驾驶作为我们进入物理AI最重要的入口，第一个商业曲线。

到今天，这四年时间我们发现里面还有很多有趣的事情。终归，我们再回过头来看四年的征程，最重要的事情是我们还保持着是一家AI公司，一家AI的软件公司来赋能智能驾驶，来为车这一巨大的市场在供应链里为大家去服务。

今天的题目是技术降本，科技平权，为AI+车赋能。

我们看到，今天AI不仅是在云端。它已经在现实的物理世界里发生了。怎么样做端云配合，怎么利用云端AI的能力和终端的这些AI基座，能够把更好的应用带给大家，有一个关键的话题就是自动驾驶。当车能自动驾驶之后，很多事情变成可能了。

比如我们在最近这几年，把整个供应链的价格打下来了，把技术提上去了，我们使得很多原来不太可能的生意模式，今天都能算得过来账了。也看到了无人座舱进入车机里，使得真正的AI云端能力，能在车的空间里为大家提供一些更升维的应用。

它们的底座就是低成本、高可靠、强性能的基础。在此基础中，怎么做到成本低？规模是非常重要的一点。只要规模上去了，我们的成本就能下降一半。

第二件事情是可靠、是信任。

对一个AI的产品来说，它从来不是第一天就成熟的。它是经历了场景的打磨和数据的驱动。所以B端用户的信任和终端消费者的信任是非常关键的。基于客户的信任，我们逐渐整合全生态链条，把产品打磨成极致。这是其中必不可少的一环。

有了这些产品的落地，接下来的事情是不断地迭代。一个产品，很难在第一代的时候就达到想要的效果，尤其是在AI时代。在一辆车上装了我们的系统、方案，再做数据闭环，都是为了产品的不断迭代。鉴智的实践是，通过三个关键要素，使得我们的产品在行业里找到独特的位置。

第一点，我们是一家AI算法公司。

我们在算法里持续地去寻求一些技术上的突破，从BEV时代，到世界模型，我们始终在技术的角度，用技术驱动产品向上，驱动成本的下降。

第二点，我们从成立之初就拥抱了地平线生态。

我们本身就是从地平线出来的，核心创始团队，都是地平线的前10号员工。我们始终用AI芯片去做优化，去做算法的开发。我们一直在内部讲，芯片的能力决定了算法的上限。在这样的算力下，我们能否把算法做到极致，这就要对芯片有足够的认知。

第三点，是工程化能力。

第一款上车量产的时候，整个公司都扑上去。当我们开始复制的时候，以今天为例，我们在十几款车同时交付，工程能力变得至关重要。是否真的能算清楚，辅助驾驶量产的ROI，工程能力成为里面至关重要的一环。所以我们整体的产品策略，是围绕地平线的芯片产品线来展开的。在此基础上，我们以千元级系统成本做市场上的重要玩家，用J6B的产品做覆盖。中阶，就是所谓高速领航辅助驾驶和城区LCC，我们是已经完成了标杆的量产，接下来要放量。在高阶，是真正决胜的关键。地平线的HSD，已经在奇瑞15万元级的车上落地了。所以如何判断哪些产品是有生命周期，能持续较长时间，其实是非常关键的一个战略选择。

说回背后的技术驱动。我们始终在AI算法上保持着一个行业里的突破者、领先者的位置。

从2021年成立伊始，我们在BEV的算法上就获得了很多突破。在今天很多的量产车里，都有我们BEV算法的驱动。到了Transformer和Occupancy，我们做了很多突破性工作，也被国内外很多伙伴引用。今天，我们看到辅助驾驶很难像原来一样通过路测和纯现实的数据完成仿真验证。在这一刻，我们积极拥抱世界模型，提出我们的Omni模型，来去使辅助驾驶像一个智能体一样在仿真环境中进行迭代。

一个世界模型真正的难点是，它很难代表所有出现的场景以及应对的解法。我们的工作是，面向多模态、对齐语义、Occupancy，力图通过AI解决自动甚至智能体在物理世界闭环仿真的问题。从各项指标、视频生成质量、action精度和稳定性，都是行业领先水平。

可以看到，我们不仅是在量产工程落地上，在AI的算法上，也持续为行业贡献最好的算法。这个算法和我们的工程落地紧密结合，在很多场景里都做了深度融合。

比如今天经常面对的问题就是传感器。在做量产落地中最大的开销，就是传感器和传感器的匹配。利用我们这套世界模型的方法，我们的传感器可以很好地在仿真环境里验证，使得方案的鲁棒性能够以最快速度、最小代价、最高ROI地完成客户的量产。这是我们在客户这里完成平台车型的关键。

还有一些问题，是需要一些极端的场景。这些场景里可能在现实中很难采集到大量数据。这个时候如何利用数据资产注入到仿真环境中变得十分重要。这些工作，都是基于世界模型的创新获得的。

这里要感谢一下，地平线的芯片给了我们的算法巨大发挥空间。

当然芯片算力永远是不够的，到1T的算力，到1000T的算法永远是不够的。对芯片算力的优化技术，怎么让算法能在有限、受限的算力中发挥出来，是非常关键的。所以我们团队从十几年前就开始做模型压缩技术的突破。在工程、负载均衡上，我们都在客户的量产中得到很强的验证。有意思的是，当我们回头看三年前，我们在讲酷炫的算法技术、工程背后的技术创新时，很难被我们的客户所理解的。但是，在今天，当客户面对算力永远不够用，成本永远降不下去，始终不断高企，以及城区的复杂环境越来越多的情况下，客户也慢慢理解技术的作用。这是一个非常复杂的系统工程，但背后又有很多的技术的突破，其实一点都不容易。

刚才提到了，我们的产品高中低阶全覆盖。

可以说从地平线征程2的年代，到征程5的年代，我们都广泛参与。在征程6这一代，我们是全面落地，从征程6的B系列，到E系列，到征程6最顶端的P系列，我们都有相应的客户量产定点，也完成了征程6E量产交付。我们的产品几乎是完美地契合了这些产品的品类。极致性价比的入门级别（产品）搭配征程6B，中阶标杆用的征程6E，高阶用的征程6P。

昨天看到余凯博士的演讲中，鉴智和四维图新集团作为高中低阶全覆盖的生态伙伴，我们感到非常荣幸。

今年最标杆的量产产品，是某新势力的爆款MPV车型。在该车型里，我们搭载的是基于征程6E搭配鱼眼摄像头一体的方案。我们做到了标杆性的高速体验，并在城区LCC上表现也非常优秀。这个产品的好处，不仅是节约了传感器的数量。我们用了鱼眼，通过AI的算法使得鱼眼能覆盖行车的功能需求。同时，实现了功耗的很好控制。所以，我们的这款产品，不仅可以在电车上搭载，也是今年的第一批油车智驾的方案提供商。

我们也提供了体验车，欢迎大家到楼下体验。我们有混动、电车、油车的版本。我们也很有幸不仅在东风岚图，也和奇瑞一起实现了油车的量产，包括城区辅助驾驶，大家也可以体验一下。

我们还有泊车辅助。岚图梦想家作为一款大尺寸的MPV，空间非常优秀，但给泊车带来的挑战也是非常大的，简直是一个非常复杂的系统工程。我们花了很长时间进行工程打磨，终于使它的泊车达到了理想的效果。我们知道，车越大，消费者越希望泊车表现越好。如果很小巧的车，可以很容易停进去，也就没有这么强的需求了。这对我们是很大的一个挑战。包括功能安全，我们也得到了非常优秀的得分。

我们有幸在今年完成了这两款车的量产，同时也感谢客户的信任。我们在这两家车企都实现了平台级的复制。陆陆续续会有更多的中阶智驾产品走向市场，是由鉴智机器人来提供的，而且搭载的是地平线中阶算力芯片。

我们看到，很多车企还希望进一步降本。同时，也要应对新的强标或者新的用户极致体验的需求。我们也看到，征程6B这一产品的巨大优势，希望通过征程6B这一产品实现客户的广泛覆盖。我们坚定地做全栈软件，把这个成本做到极致，让客户能够在10万以下，甚至是5万的车都能搭载我们的产品。这个产品价格，已经是非常亲民的状态。

同时，我们经常讲出海。但由于各种各样的原因，海外市场，高阶产品并非很容易就能切入的。但基础型车的需求是普世，所以大家的需求是非常刚的。这也是我们计划出海的首个强有力产品。虽然成本优秀，但不代表性能打折。我们在性能上，尤其是泊车、行车的主动安全上，我们也下非常大的功夫。我们也是市场上第一个首发该产品的，明年Q2会在广汽丰田实现量产交付。我们也在同步去做成熟产品的复制。

我们对高阶的产品，也是不遗余力地进行投入。进入这个市场比行业伙伴们要晚一些，但我们的耐心非常强，这是一场持久战，是久久为功的产品。我们在战略上，坚定地去布局高端，但是会保持耐心。耐心不代表我们要比别人慢，而是采用更新颖的方式，和我们的伙伴联合开发、深度合作，打磨城区产品。今天，我们发现车厂越来越需要深度合作的伙伴。车厂希望有更多价值的留存，尤其是数据资产，在云端怎么把数据利用起来，这对车厂是既陌生又充满潜在商业价值的事情。

所以，我们去年和岚图形成了深度的战略合作。鉴智岚图的合作模式对双方是互惠互利的合作模式，不仅完成了双方共建的梦想家车型交付，还在后续的产品中不断向上迭代，明年也会有城区产品推向市场。我们目前城区产品的研发状态，已经初见端倪。当然，还有很多需要打磨的地方。

总结一下。我们在客户向，高阶产品，有一个坚定的合作伙伴，先全力以赴把第一个产品做好。在中阶和低阶，成熟产品系列开始进行复制。在复制的过程中，我们逐渐地提升工程交付的效率，通过把先进的技术引入，进一步用技术驱动降本。

非常荣幸的是，鉴智作为一个创业公司，在四年时间里，实现了中阶、低阶产品从0到1的突破，也拿到了高阶项目定点、入场券。接下来，我们需要能够和更商业化、更强的伙伴一起，完成从1到N的拓展。

所以，在今年我们坚定地和四维图新集团走到一起。我们进行了非常新颖的战略合作，把四维的智驾和鉴智的智驾组建在一起，这样的一支团队在市场上非常强大。无论从规模上、业务上、商务能力上，都迎来了崭新阶段。在新阶段，我们将充分地发挥四维图新商业的能力，还会进一步地、坚定地和地平线生态走到一起，为市场提供更优秀的产品。

最后，感谢地平线，真的是征程与共，一路同行。

我们从地平线参与余凯博士的创业，到出去做新的公司，又得到了地平线生态的支持。地平线又有如此多生态客户，给我们的起步带来了很大的便利。当然地平线的生态越做越好，我们这些伙伴们一起，把生态的质量提上去，把成本打下来，最终使得我们的客户、消费者得到了实际收益。

地平线的生态，为中国的智驾平权作出了不可磨灭的贡献。这场智驾平权的征程，鉴智荣幸参与其中。

非常荣幸，谢谢大家。